隨著輔助駕駛等級越來越高,駕駛主體從駕駛員逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕v系統(tǒng),為保證其始終處于運(yùn)行狀態(tài),冗余系統(tǒng)必不可少。
對于自動駕駛汽車而言,安全是首要前提。高級自動駕駛只有像航空領(lǐng)域那樣做到冗余,才能確保真正的安全。
目前,高級輔助駕駛?cè)哂喾秶饕懈兄ㄎ蝗哂啵ōh(huán)境監(jiān)控)、控制器冗余(大腦)、執(zhí)行器冗余(制動、轉(zhuǎn)向)、通信冗余(控制信息傳遞)、電源冗余(支撐失效降級)。
高階自動駕駛,需要的不僅僅是感知、計算和決策能力的提升,線控底盤技術(shù)的加持也至關(guān)重要。
L3級別輔助駕駛要求EPS在發(fā)生單點失效的情況下,依然具備一定的助力能力。在該要求下,冗余EPS成為L3級以上智能駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件。
德科智控全冗余EPS產(chǎn)品采用核心電氣件和軟件算法冗余備份,可支持L3及以上的自動駕駛功能,且在功能安全方面保證沒有單點失效,擁有完善的冗余策略,極大提升了駕駛的安全性。
德科智控自主研發(fā)的全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是應(yīng)用于純無人駕駛車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體解決方案。
該系統(tǒng)采用六相雙冗余永磁同步電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),對電源輸入、ECU控制、傳感器采集和系統(tǒng)通訊全部進(jìn)行雙系統(tǒng)冗余設(shè)計,可以滿足無人駕駛系統(tǒng)最高等級的使用需求和安全性要求。
在線控轉(zhuǎn)向還未大規(guī)模量產(chǎn)上車之前,冗余EPS將成為L3+智能駕駛場景下的核心技術(shù)。
冗余EPS需要更加復(fù)雜的系統(tǒng)架構(gòu)和功能安全來保證車輛的安全性、可靠性和駕駛體驗,因此也有更高的技術(shù)壁壘。
二十多年來,德科智控對于新技術(shù)的探索以及推動行業(yè)技術(shù)變革的決心是堅定的,終保持著“通過技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)變革”的初心,堅持轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵核心技術(shù)自主掌握,為汽車行業(yè)核心零部件國產(chǎn)化、自主化而奮斗!