福利高分电影天堂高清免费观看全集_亚洲更新最快无码网站_2020这里只有免费精品_欧美破苞系列二十三_国产在线一区无码_中文字幕人妻偷伦在线视频_髙中生冒白浆一区二区_日本阿v视频在线观看高清_亚洲国产精品久久久网站_欧洲无码乱伦

實(shí)現(xiàn)高精度智能化控制：智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以滿足完全由線控指令控制車輛底盤的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)無人駕駛轉(zhuǎn)向功能

多種功能集成：智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兼容了無人駕駛模式和人工干預(yù)模式兩種轉(zhuǎn)向模式，能實(shí)現(xiàn)不同模式間的靈活切換，整體的機(jī)械機(jī)構(gòu)非常簡潔，占用空間小，方便車輛的設(shè)計(jì)和安裝

安全性高：智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用6相雙冗余永磁同步電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅(qū)動模塊全部采用冗余設(shè)計(jì)；控制信號和工作狀態(tài)信息采用雙系統(tǒng)校驗(yàn)機(jī)制進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交互，監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，一旦系統(tǒng)運(yùn)行異?？梢栽?00ms內(nèi)切換到備用系統(tǒng)，保障無人駕駛操控的安全性

全自主知識產(chǎn)權(quán)：智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用的6相無刷電機(jī)、TAS傳感器、冗余控制系統(tǒng)和機(jī)械減速機(jī)構(gòu)全部自主研發(fā)設(shè)計(jì)，掌握系統(tǒng)所有核心部件的設(shè)計(jì)能力和知識產(chǎn)權(quán)