全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是應(yīng)用于純無人駕駛車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體解決方案;該系統(tǒng)采用6相永磁同步電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅(qū)動模塊全部采用冗余設(shè)計。可以滿足L4級自動駕駛的使用需求和安全性要求。
實現(xiàn)高精度智能化控制:智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以滿足完全由線控指令控制車輛底盤的轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)無人駕駛轉(zhuǎn)向功能
多種功能集成:智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兼容了無人駕駛模式和人工干預(yù)模式兩種轉(zhuǎn)向模式,能實現(xiàn)不同模式間的靈活切換,整體的機(jī)械機(jī)構(gòu)非常簡潔,占用空間小,方便車輛的設(shè)計和安裝
安全性高:智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用6相雙冗余永磁同步電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅(qū)動模塊全部采用冗余設(shè)計;控制信號和工作狀態(tài)信息采用雙系統(tǒng)校驗機(jī)制進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交互,監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài),一旦系統(tǒng)運行異??梢栽?00ms內(nèi)切換到備用系統(tǒng),保障無人駕駛操控的安全性
全自主知識產(chǎn)權(quán):智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用的6相無刷電機(jī)、TAS傳感器、冗余控制系統(tǒng)和機(jī)械減速機(jī)構(gòu)全部自主研發(fā)設(shè)計,掌握系統(tǒng)所有核心部件的設(shè)計能力和知識產(chǎn)權(quán)